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纏繞機四自由度數控控制系統設計

2021/9/8

纖維纏繞機的發展趨勢 隨著科學技術的快速發展,市場對纖維復合材料的需求越來越多。經過多 年的發展,纖維纏繞機的功能、精度、穩定性等方面,正日益趨向成熟,纖維 纏繞機有以下(xia)幾大發展趨勢(shi):



  1. 纏繞機向高效率方向發展 在一臺纏繞機上安(an)裝多個旋轉(zhuan)軸(zhou),并利用配套絲嘴(zui)的形式。利用先進(jin)(jin)的 CAD/CAM 纏繞軟件對軌跡(ji)進(jin)(jin)行優(you)化與設計,節(jie)省設計時間(jian)、提高纏繞效率(lv)。



  2. 纏繞機向多軸聯動方向發展 國外多軸纏繞機的發展已遠遠領先于我國,國外 6 自由度以上纏繞機可纏(chan) 繞(rao) T 型(xing)管(guan)、彎管(guan)等非回轉(zhuan)體(ti)器件,以及(ji)配合 CAD/CAM 纏(chan)繞(rao)軟件纏(chan)繞(rao)更為復 雜(za)的(de)異形(xing)件。


  3. 結合機器人的數控纏繞機 傳統的纏繞機設備,每個軸只能進行直(zhi)線(xian)或旋轉運動,而機器人自由度靈 活(huo)、工作范(fan)圍廣(guang)泛,可利用機器人執行復(fu)雜的線(xian)型纏繞(rao)工作,同時機器人還(huan)能 完成(cheng)自動裝卡磨具、制品檢測與包裝等任務。



  4. 面向遠程網絡的纏繞系統 網絡化管理各車間的纏繞機,不僅可以實現資源共享,還可以節省人力。 通過網絡的遠程監管可以實時監控纏繞機的(de)(de)性能(neng)以(yi)及纏(chan)繞(rao)(rao)(rao)(rao)狀況(kuang),對纏(chan)繞(rao)(rao)(rao)(rao)過程 中(zhong)的(de)(de)數據進行(xing)實(shi)時分析,達(da)到更(geng)安全(quan)、更(geng)有效率的(de)(de)纏(chan)繞(rao)(rao)(rao)(rao)。 5. 張(zhang)力控制(zhi)、多軸纏(chan)繞(rao)(rao)(rao)(rao) 纖維張(zhang)力的(de)(de)性能(neng)直接關系著纏(chan)繞(rao)(rao)(rao)(rao)線型的(de)(de)精度和纏(chan)繞(rao)(rao)(rao)(rao)制(zhi)品優劣(lie),因此為(wei)了提 高(gao)纏(chan)繞(rao)(rao)(rao)(rao)制(zhi)品的(de)(de)質(zhi)量(liang),需配(pei)備高(gao)性能(neng)張(zhang)力控制(zhi)器(qi)。對于復雜形狀的(de)(de)芯模,多軸聯 動纏(chan)繞(rao)(rao)(rao)(rao)既(ji)可(ke)以(yi)保證(zheng)(zheng)精度又可(ke)以(yi)保證(zheng)(zheng)效率。


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